İçine girilebilir raf sistemleri (diğer adıyla Drive-In Raf Sistemleri), forklift veya transpaletlerin rafların arasına doğrudan girebildiği, yoğun depolama için tasarlanmış raf çözümleridir.
Bu sistemde her raf koridoru bir tünel gibi çalışır ve ürünler ardışık olarak yerleştirilir. Özellikle aynı cins ürünlerin toplu şekilde depolanması gereken alanlar için uygundur.
Yüksek stok yoğunluğu sağlar ve ürünleri FIFO (ilk giren ilk çıkar) veya LIFO (son giren ilk çıkar) mantığıyla istiflemeye olanak tanır.
Raf derinliği ve kat sayısı ihtiyaca göre belirlenir, forklift için özel girinti alanları bulunur.